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Wir bieten eine große Vision und spannende Herausforderungen

Wir sind ein kleines, erfahrenes interdisziplinäres Team, das sich eine der schwierigsten Herausforderungen überhaupt vorgenommen hat: eine Roboterfigur zu entwickeln, die wie ein lebendiges Wesen wirkt und deren sympathische Gegenwart man genießt. D.h. wir arbeiten daran, AI und Robotics intuitiv zugänglich für jedermann zu machen, State of the Art Technologien alltagstauglich zu integrieren und damit Menschen im Herzen zu berühren und Positives zu bewirken.

Hierfür suchen wir eine:n erfahrene:n Software-Entwickler:in, der/die jederzeit weiß, was er/sie und seine/ihre Software tut und Interesse hat, sich immer wieder in neue Themenfelder einzuarbeiten.

Deine erste Aufgabe

In unserem Roboter werden verschiedene zeit- und sicherheitskritische Steuerungs- und Regelungsaufgaben sowie das Auslesen der Sensoren von STM32 Mikrocontrollern übernommen. Zukünftig wollen wir Navel in Pflegeheimen autonom und sicher bewegen können. Dafür wirst Du zunächst Treiber für weitere Sensoren schreiben und im nächsten Schritt verschiedene Sicherheitskonzepte definieren und implementieren.

So arbeiten wir

• Schlank, effizient und einfach ist das Ziel unserer Arbeit, gerade als Startup schonen wir unsere Ressourcen
• Unser Tooling halten wir minimalistisch: VS Codium, llvm/clang, make und git; viel mehr braucht es nicht, um mit der navel Entwicklung loszulegen
• Feedbackschleifen halten wir kurz, Features werden innerhalb von zwei Wochen entwickelt, gereviewed und gemerged. Das sorgt für regelmäßige Erfolge, schnellen Learnings und reduziert Divergenzen zum main Branch
• Wir mögen OpenSource und wir erfinden das Rad nicht neu. Wenn möglich, greifen wir auf etablierte und gut getestete Bibliotheken zurück, sofern sie zu unseren Standards passen

So arbeitet der Roboter navel

• Herzstück unseres Roboters ist ein Jetson AGX Xavier, darauf ein schlankes Linux
• Die Plattformaufgaben – wie das Auslesen und Auswerten der Kamerabilder, die Kommunikation mit den Mikrocontrollern, das Rendern der Grafiken für Augen und Mund, und die Sprachsynthese – werden von einem hauptsächlich in C, zum Teil unter Verwendung von CUDA und TensorRT geschriebenen Monolith übernommen. Hier legen wir den Fokus auf Ordnung und Stabilität.
• Die aufbereiteten Daten und die High-Level Steuerung des Roboters stehen dann über eine API zur Verfügung, hier kommen Protobufs via Unix Domain Sockets zum Einsatz.
• Die Anwendung zur Verhaltenssynthese wird in Python geschrieben.
• Für verschiedene Front- und Backendanwendungen setzen wir auf JavaScript, Node.js und Vue.js.
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Das bringst Du mit

• Solide Erfahrung in C auf Mikrocontrollern, bestenfalls STM32H7
• Du hast Erfahrung mit sicherheitskritischer Software und den entsprechenden Hardwarefeatures (WDT, Selbsttests, Redundanzen)
• Du hast Erfahrung mit ChibiOS oder einem vergleichbaren RTOS
• Du kennst Dich mit den verschiedenen Schnittstellen (UART, SPI, I²C) im Embedded Bereich aus und beherrschst das Handwerkszeug um Hardware zu debuggen, Oszi und so
• Dein Umgang mit Linux, git und make kann mit eloquent beschrieben werden
• Du hast ein paar Jahre Erfahrung mit Softwareprojekten mit mehreren 10k LOC und schlanken Softwarearchitekturen, KISS und so

Das bieten wir

• Modernes Gebäude mit 80 Startups + Kicker, Kantine, Food-Trucks, Cafeteria
• Gute Erreichbarkeit: Fahrrad, U-Bahn, Tram, Parkplatz mietbar
• Hybrides Arbeiten & sehr flexible Arbeitszeiten
• Sehr breites fachliches Arbeitsspektrum mit state-of-the-art Technologien
• Wechselnde Aufgaben & Herausforderungen
• Vielfältige Lern- & Entwicklungsmöglichkeiten
• Attraktives, sympathisches Produkt mit Social Impact & Öffentlichkeitswirkung
• Kleines & wachsendes Team für wachsende Verantwortung
• Flache Hierarchie
• Verantwortung für einzelne Produktbereiche mit Entscheidungsfreiheiten
• Weiterbildungsurlaub und -Budget
• VSOP, virtuelle Beteiligungsmodell

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Bitte melde Dich einfach bei job@navelrobotics.com