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Wir bieten eine große Vision und spannende Herausforderungen

Wir sind ein kleines, erfahrenes interdisziplinäres Team, das sich eine der schwierigsten Herausforderungen überhaupt vorgenommen hat: eine Roboterfigur zu entwickeln, die wie ein lebendiges Wesen wirkt und deren sympathische Gegenwart man genießt. D.h. wir arbeiten daran, AI und Robotics intuitiv zugänglich für jedermann zu machen, State of the Art Technologien alltagstauglich zu integrieren und damit Menschen im Herzen zu berühren und Positives zu bewirken.

Hierfür suchen wir einen erfahrenen Software-Entwickler, der jederzeit weiß, was er und seine Software tut und Interesse hat, sich immer wieder in neue Themenfelder einzuarbeiten.

Deine erste Aufgabe
Unsere Roboterplattform, ausgestattet mit zwei Kameras, je eine in Kopf und Brust, wertet aus den aufgenommenen Bildern bereits erfolgreich und effizient verschiedene Daten aus, z.B. Kopfpositionen, Blickrichtungen und mehr. Da gibt es aber noch einiges zu tun. Du wirst unsere Computer Vision Pipeline in einem ersten Schritt um eine Objekterkennung und eine Skeletterkennung erweitern. Aus letzterer wollen wir dann später z.B. Aktivitäten klassifizieren. Danach gibt es auch in unserer Audio- und Sprach Pipeline noch einiges zu tun.

So arbeiten wir

• Schlank, effizient und einfach ist das Ziel unserer Arbeit, gerade als Startup schonen wir unsere Ressourcen
• Unser Tooling halten wir minimalistisch: VS Codium, llvm/clang, make und git; viel mehr braucht es nicht, um mit der navel Entwicklung loszulegen
• Feedbackschleifen halten wir kurz, Features werden innerhalb von zwei Wochen entwickelt, gereviewed und gemerged. Das sorgt für regelmäßige Erfolge, schnellen Learnings und reduziert Divergenzen zum main Branch
• Wir mögen OpenSource und wir erfinden das Rad nicht neu. Wenn möglich, greifen wir auf etablierte und gut getestete Bibliotheken zurück, sofern sie zu unseren Standards passen

So arbeitet der Roboter navel

• Herzstück unseres Roboters ist ein Jetson AGX Xavier, darauf ein kleines Linux
• Die Platformaufgaben – wie das Auslesen und Auswerten der Kamerabilder, die Kommunikation mit den Mikrocontrollern, das Rendern der Grafiken für Augen und Mund, und die Sprachsynthese – werden von einem hauptsächlich in C, zum Teil unter Verwendung von CUDA und TensorRT geschriebenen Monolith übernommen. Hier legen wir den Fokus auf Ordnung und Stabilität.
• Die aufbereiteten Daten und die High-level Steuerung des Roboters steht dann über eine API, hier kommen Protobufs via Unix Domain Sockets zum Einsatz, zur Verfügung. Auch wenn wir momentan in Python prototypen, sind wir offen dafür, z.B. Go eine Chance zu geben

Das bringst Du mit

• Du bist Experte in C unter Linux
• Kernel- und Hardwarenahe Software sind kein Problem für Dich
• Dein Umgang mit git und make kann mit eloquent beschrieben werden
• Solide Erfahrung in Python bringst Du auch mit
• Du hast ein paar Jahre Erfahrung mit Softwareprojekten mit mehreren 10k LOC und schlanken Softwarearchitekturen, KISS und so
• Erste Erfahrungen im weiten Feld der Computer Vision oder Ähnlichem sind sicher nützlich
• Weitere Erfahrungen in anderen Bereichen wie Navigation oder Computerlinguistik helfen uns ebenso

Das bieten wir

• Modernes Gebäude mit 80 Startups + Kicker, Kantine, Food-Trucks, Cafeteria
• Gute Erreichbarkeit: Fahrrad, U-Bahn, Tram, Parkplatz mietbar
• Hybrides Arbeiten & sehr flexible Arbeitszeiten
• Sehr breites fachliches Arbeitsspektrum mit state-of-the-art Technologien
• Wechselnde Aufgaben & Herausforderungen
• Vielfältige Lern- & Entwicklungsmöglichkeiten
• Attraktives, sympathisches Produkt mit Social Impact & Öffentlichkeitswirkung
• Kleines & wachsendes Team für wachsende Verantwortung
• Flache Hierarchie
• Verantwortung für einzelne Produktbereiche mit Entscheidungsfreiheiten
• Weiterbildungsurlaub und -Budget
• VSOP, virtuelle Beteiligungsmodell

Willst Du mehr über die Stelle erfahren?
Bitte melde Dich einfach bei jennifer.radwanski@navelrobotics.com